建站博士：龚俊锋

工学博士，华侨大学机械制造及其自动化专业毕业，福建省自动化协会会员。擅长Matlab、Simulink控制系统仿真，基于模型的系统设计。熟悉IO-LINK、Ethercat、OPCUA等通信协议。长期从事嵌入式系统开发、工业现场总线设备开发、电机控制等方向研究。主持并完成福建省科技厅青年人才项目1项，福建省科技厅引导性项目1项， 福建省教育厅A项目1项，福建省教育厅JK类1项，三明市科技项目1项，主持了中储粮三明分公司横向项目1项，参与三钢闽光横向项目1项。授权发明专利3项。

建站企业：

台邦电机工业集团有限公司，于1995年在北京创立，专注于电气动力传递与控制，是减速电机系统方案专家。集团在北京、浙江、广东、上海、天津、江苏、福建、山东、四川、辽宁等地设立分子公司，集研发、生产、销售、服务于一体，发展至今拥有超过三千家客户、一千二百名员工、二百二十亩地，拥有哈斯、三菱、雅思达、卡希富基、冈本、哈迈、马扎克、津上、克林贝格、卓勒、TTI、海克斯康等众多加工检测设备及西门子数字软件。

公司通过了质量管理体系、环境管理体系、职业健康管理体系认证及CCC、CE、UL、ROHS产品认证，形成三十大系列六万多种型号产品，年产销各种小型减速电机超过四百万台，市场占有率处于行业领先地位，在中国小型减速电机业界首屈一指。公司拥有“高新技术企业”、“省级高新研发中心”、省级精密传动技术研究院等资质，承接多项国家火炬计划和星火计划项目。

公司 “机器人核心部件项目” 于2018年列入国家重大项目建设库，公司于2019年承接工业机器人用高精密行星齿轮减速机“卡脖子”项目；2020年公司智能装备产业园动工建设；2021年公司伺服电机及驱动器一体化新工厂投入使用并量产；2021年作为乐商重大回归项目“台邦智能精密行星减速电动滚筒项目”研发成功并投入生产，2022年公司智能精密行星电动滚筒开始批量应用于快递物流、智能仓储、锂电设备、智能物联安防头部企业。

攻关重点：

电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要用于物流和工业流水线上的输送机中，随着新能源产业和电商产业的发展，智能化、灵活的辊筒输送系统需求越来越大。目前台邦电机生产的电动辊筒采用无刷电机驱动器进行驱动，产品功能单一，需要使用PLC进行启停控制与速度调节，无法使输送线满足工业4.0的要求。龚俊锋博士团队与台邦电机紧密合作，对标瑞士Interroll电动辊筒产品，共同研发智能化网络化的新一代电动辊筒控制器。重点研发：开发专用于辊筒输送线的私有通信协议栈，具备零配置组网、网络自编址、分布式同步时钟、站点分布式协同、驱动器的即插即用，实现无需PLC控制下的零压力积放输送、电机空闲时刻停转，以达到简单易用，节能降耗的目标；并开发基于非线性磁链观测器的无传感器无刷电机驱动器，具备相流、母线电压实时监控，重负载下预警与过载保护，状态信息的维护与上传等。从而实现输送线的预测性维护，提高系统可靠性。