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刘玉良

发表日期:2023-06-12发布人:综合科阅读[]次

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教育工作经历:

2003-2021浙江海洋大学信息工程学院教师,电气工程学科负责人

2021-至现在 温州理工学院智能制造与电子工程学院,教师

2000-2003 华中师范大学电路与系统专业,硕士研究生

2006-2010 上海交通大学电路与系统专业,博士研究生

2013-2014 美国佐治亚理工学院,访问学者


研究领域:

智能装备、图像处理、非线性动力学应用研究。


主讲课程:

信号与系统、数字图像处理与机器视觉、PLC原理与应用、水下机器人控制、扩频通信(研究生)、Information Technology(留学生)、Electrical Engineering(留学生)。


代表项目:

1.主持中国大洋矿产资源研究开发协会“十三五”资源环境类项目“基于 AUV 的多金属结核勘查应用研究”,DY135-N1-1-05,起止时间2019-2020;

2.主持国家星火计划项目“渔船锚泊可视化远程控制的关键技术研究”,2011GA700190,起止时间2011-2013;

3.主持浙江省科技厅项目“海水晒盐机器换人的关键技术研究与应用,2015C33172”,起止时间2015-2017;

4.主持浙江省自然基金项目“遮蔽航区破损进水船非线性横摇的突变机理及稳性衡准研究”,LY12E09004,起止时间2012-2013;

5.主持浙江省科技厅项目“船舶锚泊可视化远程控制及安全状态评估”,2010C33178,起止时间2010-2012.


代表论文:

1.Liu Yuliang. Roll stability’s catastrophe mechanism of a flooded ship on regular sea waves[J]. Chinese Physics B, 2014 

2.Yu-liang Liu, Jie Zhu, Zhen-qiu Zhan,Yin-fei Ren.Improved scheme of Internet congestion under moving average filter[J]. Journal of Shanghai Jiao-Tong University (Science), 2009 

3.Yu-liang Liu, Jie Zhu, Xiao-shu Luo. Bifurcation and stability of an improved time-delayed fluid flow model in internet congestion control[J]. Chinese Physics B, 2009

4.Hande Mao,Yuliang Liu*, et al. Image segmentation of manganese nodules based on background gray value computation[J]. Computers, Materials and Continua, 2020

5.刘玉良. 时滞动力系统的稳定性理论与应用[M],清华大学出版社,ISBN 9787302339687, 2013


授权专利:

1.刘玉良,一种船用切割水草装置,ZL201810830439.1

2.刘玉良,一种自动吸式收盐小车,ZL201610625779. 5

3.刘玉良,一种高温管道疏通机器人,ZL201610071799.2

4.刘玉良,一种自动翻盐机器人,ZL201610071798.8

5.刘玉良,一种船用电缆保护器,ZL201510972674.2

6.刘玉良,一种船舶走锚评估及预警方法,ZL201410017420.0

7.刘玉良,一种黄麻自动粗加工工艺,ZL201410597449.0

8.刘玉良,一种黄麻自动粗加工设备,ZL201410597034.3


竞赛获奖:

1.指导学生获中国机器人竞赛暨RoboCup公开赛一等奖(2013);

2.指导学生获中国旅游机器人竞赛一等奖6项(2014);

3.获得浙江省机械工程学会自然科学学术二等奖(2010)。